请问将Harbor集成到流水线这个问题该怎么解决？

在linux服务器上试过添加“\”就能够实现，但是jenkins里面好像怎样都不行。
[root@harbor harbor]# export USERNAME=robot$ks-rob
[root@harbor harbor]# echo $USERNAME
robot-rob

[root@harbor harbor]# export USERNAME=“robot\$ks-rob”
[root@harbor harbor]# echo $USERNAME
robot$ks-rob

编辑jenkinsfile进行尝试：

仍然报这样的错误：

这个一定得添加机器人账户么？添加harbor的admin账户想避过这个问题也不行。